El control de motores BLDC trifásicos implica la conmutación coordinada de tres conjuntos de bobinados del estator para crear un campo magnético rotatorio que interactúa con los imanes permanentes del rotor. Todo el proceso es controlado por un controlador o driver de motor BLDC, que gestiona la conmutación, la regulación de la velocidad y la salida de par.

La base del control de motores BLDC trifásicos es la secuencia de conmutación. La mayoría de los motores BLDC utilizan conmutación de seis pasos (120 grados). En cada ciclo eléctrico, el controlador energiza dos fases mientras que la tercera permanece flotante. Esto crea un campo electromagnético rotatorio que empuja el rotor hacia adelante. La conmutación adecuada depende de la detección precisa de la posición del rotor, que se logra comúnmente utilizando sensores Hall.

La PWM (Modulación por Ancho de Pulso) juega un papel clave en el control de la velocidad. Al ajustar el ciclo de trabajo aplicado a las fases activas, el controlador varía el voltaje promedio suministrado al motor, controlando así la velocidad mientras se mantiene un buen rendimiento de par. Los ciclos de trabajo PWM más altos producen velocidades más rápidas, mientras que los ciclos de trabajo más bajos reducen la velocidad proporcionalmente.

La detección de corriente es otro elemento esencial. Protege el motor contra sobrecorriente y permite estrategias de control avanzadas. Muchos controladores incluyen resistencias shunt o sensores de corriente de efecto Hall para monitorear el flujo de corriente en tiempo real. Esta retroalimentación permite al sistema implementar limitación de corriente, regulación de par y funciones de arranque suave.

Para el control sin sensores, el driver se basa en la fuerza contraelectromotriz (back-EMF) generada en la fase flotante. Cuando el rotor se mueve, el punto de cruce por cero de la back-EMF indica la posición eléctrica del rotor. Esta técnica elimina la necesidad de sensores Hall y es ideal para aplicaciones sensibles a los costos, aunque funciona menos eficazmente a velocidades muy bajas.

Algunos sistemas avanzados utilizan Control Orientado al Campo (FOC) o control sinusoidal para un funcionamiento más suave, menor ruido y mayor eficiencia. Aunque tradicionalmente asociado con motores PMSM, el FOC se aplica cada vez más en controladores de motor BLDC de alta gama.

Las aplicaciones del control de motores BLDC trifásicos incluyen accionamientos industriales, robótica, scooters eléctricos, drones, bombas y compresores de aire acondicionado. Con el cambio global hacia tecnologías de eficiencia energética, dominar los fundamentos del control BLDC es fundamental para los ingenieros que desarrollan sistemas de movimiento modernos.