Los motores BLDC (motores de corriente continua sin escobillas) y los motores PMSM (motores síncronos de imanes permanentes) son máquinas de imanes permanentes ampliamente utilizadas en los sistemas modernos de automatización y control de movimiento. Aunque parecen similares en su construcción, difieren significativamente en sus características eléctricas, estrategias de control y adecuación a las aplicaciones.

La mayor diferencia radica en su forma de onda de fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). Los motores BLDC generan una f.c.e.m. trapezoidal, mientras que los motores PMSM producen una f.c.e.m. sinusoidal. Esta distinción conduce a diferentes métodos de control. Los motores BLDC suelen utilizar la conmutación de seis pasos (trapezoidal), lo que hace que su control sea más sencillo y rentable. Los motores PMSM requieren control sinusoidal o de orientación de campo (FOC), que ofrece un par más suave pero exige algoritmos más complejos.

En términos de ondulación del par, los motores BLDC exhiben pulsaciones menores debido a su conmutación de seis pasos. Los motores PMSM, por otro lado, logran una salida de par casi sin ondulaciones gracias a su excitación sinusoidal. Esto hace que los motores PMSM sean muy adecuados para aplicaciones de alta precisión, como máquinas CNC, sistemas servo, robótica y vehículos eléctricos.

La eficiencia es otro factor importante. Los motores PMSM generalmente logran una mayor eficiencia bajo cargas variables debido a su flujo magnético optimizado y su forma de onda suave. Sin embargo, los motores BLDC siguen siendo muy competitivos gracias a sus controladores más sencillos, su menor coste del sistema y su rendimiento robusto a velocidades medias y altas.

Desde una perspectiva de fabricación, los motores BLDC son más económicos debido a su diseño de bobina y a su electrónica más sencilla. Los motores PMSM requieren controladores más avanzados con soporte FOC, pero ofrecen un rendimiento superior donde se requiere precisión y estabilidad.

En la comparación de aplicaciones, los motores BLDC se utilizan ampliamente en ventiladores, bombas, compresores, electrodomésticos, bicicletas eléctricas, drones y equipos industriales en general. Los motores PMSM dominan los sistemas servo de alta gama, los trenes motrices automotrices, la automatización médica y los brazos robóticos.

En resumen, los motores BLDC ofrecen rentabilidad, fácil control y alta velocidad, mientras que los motores PMSM proporcionan un par más suave, mayor precisión y mejor control a baja velocidad. Comprender estas diferencias ayuda a los ingenieros a seleccionar la tecnología de motor más adecuada para las necesidades de su aplicación.