Las placas de accionamiento de motores de CC sin escobillas (BLDC) son fundamentales en la automatización moderna, la robótica y los sistemas industriales.y la longevidad tanto de la placa de transmisión y el motorSin embargo, los usuarios a menudo se enfrentan a desafíos en la comprensión de la secuencia correcta y los matices técnicos del cableado.Junta de accionamiento BLDC de Juyi(Modelo: JYQD-V7.3E2) como un estudio de caso, abordando preguntas comunes y proporcionando soluciones viables.

1Preparación del cableado

Antes de conectar los cables, asegúrese de lo siguiente:

• La seguridad es lo primero:Desconecte todas las fuentes de energía y use equipo antiestático.
• Herramientas necesarias:Multimétrico, destornilladores, herramientas de encrucijado y diagrama de cableado de Juyi (incluido en el manual).
• Componentes clave:Identificar las terminales etiquetadasPuesta en marcha de la potencia (V+/-),Puertos de señal PWM,Conectores para sensores de Hall, yProducción de la fase motora (U/V/W).

2Guía de cableado paso a paso

Paso 1: Conexión de la fuente de alimentación

• Voltado de entrada:Apoyos de las placas de accionamiento JYQD-V7.3E212 V 36 V de corriente continuaConecte los terminales positivos (V+) y negativos (V-) a su fuente de alimentación.
  • Consejo:Utilice cables de ancho de banda (≥ 16 AWG) para aplicaciones de alta corriente.
  • Verificación de seguridad:Verifique la polaridad con un multímetro para evitar daños por voltaje inverso.

Paso 2: Conexión de la fase del motor (U/V/W)

• Compatibilidad con el motor:Aparejar los cables de fase del motor (U, V, W) a las salidas de la placa de accionamiento.
  • Consejo de prueba:Si el motor gira hacia atrás, intercambiar cualquier dos alambres de fase

Paso 3: Integración de los sensores de Hall

• El cableado de la señal del pasillo:Conecte los cables de sensores Hall del motor (H1, H2, H3) al conector JST de 5 pines de la placa.
  • Nota crítica:El cableado incorrecto de Hall puede causar un comportamiento motor errático.
  • Diagnóstico:Utilice un osciloscopio para verificar la integridad de la señal de Hall si el motor no arranca.

Paso 4: Entradas de señal de control

• Ingreso de PWM: Conectar al terminal PWM_IN (0-5V o 0-10V, dependiendo de la configuración del conductor; JYQD-V7.3E2 acepta 0-5V por defecto).
• Señales de dirección: Conectar a DIR (alto para adelante, bajo para atrás).
• Habilitar la señal: Conectarse a la posición EN (Alto para permitir al conductor, Bajo para desactivar y frenar el motor).

Consejos de cableado para señales de control

• Utilice cables blindados para señales de control para reducir las interferencias EMI, especialmente en entornos ruidosos.
• Mantenga los cables de control separados de los cables de alta corriente para evitar conversaciones cruzadas.
• Se añadirán resistencias de levantamiento/abajo si así lo requiere la señal de control (por ejemplo, algunos sistemas utilizan salidas de drenaje abierto).

3. Problemas comunes de cableado y solución de problemas

3.1 El motor no arranca

• Posibles causas:
  • Voltagem incorrecta de la fuente de alimentación (verifique con un multímetro).
  • Falta de señal de activación (asegúrese de que EN es alta).
  • Las conexiones de fase suelta (verifique la estanqueidad de los tornillos terminales).
  • Error en el cableado del sensor del hall (intercambiar los cables de señal del sensor o comprobar Vcc/GND).

3.2 El motor funciona en marcha atrás o vibra

• Posibles causas:
  • Orden de fase incorrecta (intercambiar dos cables de fase del motor).
  • Desajuste de la señal del sensor de Hall (asegurar que los sensores A/B/C se relacionan correctamente con las entradas H1/H2/H3 del conductor).

3.3 Defectos por exceso de corriente o de temperatura.

• Posibles causas:
  • Cables de bajo tamaño que causan caída de voltaje (actualizar a cables más gruesos).
  • Cortocircuito en cables de fase (inspección de conductores expuestos).
  • Ruido de la señal de control que conduce a una entrada PWM errática (añadir un condensador de 100nF a través de PWM_IN y GND).

4Mejores prácticas para un cableado fiable

4.1 Etiquetar todos los cables

4.2 Conexiones de ensayo paso a paso

1. Conecte la energía y compruebe el LED de alimentación.
2. Conectar las fases del motor y la rotación del ensayo con una sencilla señal de activación.
3. Añadir sensores/codificadores Hall y verificar la retroalimentación de los sensores (utilizar las herramientas de diagnóstico del conductor).
4. Por último, conecte las señales de control y pruebe todas las funciones