JYQD_YL02D Controlador de motor con función de reversión del freno lineal de regulación de velocidad PWM

Control de motor JYQD_YL02D con regulación de velocidad PWM, función de frenado lineal y marcha atrás

Los campos de aplicación:

1Soluciones para la movilidad

• Vehículos eléctricos de control remoto

• Las demás máquinas de la partida 8411- ¿ Qué?

2Salud y accesibilidad

• Sillones de ruedas de control remoto

• Robótica médica

- ¿ Qué?

3Entretenimiento e Industria

• Vehículos de recreo 

• Trabajo de los robots 

- ¿ Qué?

Directrices de aplicación:

1Verificación de la compatibilidad del motor
- Parámetros de tensión y potencia:
Asegúrese de que las especificaciones del motor estén dentro del rango nominal de la placa del conductor para evitar sobrecargas o daños.

- Requisito de los sensores de Hall:
Compatible únicamente con los motores de corriente continua sin escobillas de 120° con sensor Hall. No se admiten los motores no Hall ni otros motores de ángulo.


2Funcionamiento del sistema de frenado
- Función de frenado reactivo:

- Convierte la energía cinética en energía eléctrica durante el frenado para la recuperación de energía.

- Advertencia crítica: no pruebe la función de frenado con una fuente de alimentación regulada para evitar daños.


3Interfaz de energía y control
- Puerto de salida 5V:
Proporciona hasta 300 mA de corriente para aplicaciones de control de microcontroladores (MCU).

- Aislamiento y disipación de calor:
Asegurar un aislamiento y una gestión térmica adecuados de los componentes de potencia durante el funcionamiento.


4Función de arranque de seguridad
- Descripción de las características:
El control de velocidad permanece bloqueado después de encendido hasta reiniciar.

- Métodos de desbloqueo:
- Regla la velocidad a cero.
Activar la función de frenado.

Diagrama del tablero del conductor

Diagrama de cableado:

1Puerto de control (lado izquierdo), 2,0 mm de altura
5 VEl panel de control tiene una salida interna de 5 V y puede suministrar una corriente externa de menos de 300 mA.
2ELEl control de los frenos se realiza mediante un puerto de control de los frenos, que es un freno lineal libre reactivo con función de recuperación de energía.cuanto mayor sea la tensión de frenado, cuanto mayor sea la fuerza de frenado (entre 0 y 100%).
2MLa frecuencia de pulso es proporcional a la velocidad de rotación del motor (la relación de pulso está relacionada con el motor).
2Z/FTiene conmutación dura, conectando a 5V o dejándolo flotando lo hace girar en una dirección.mientras que la conexión a GND hace que gire en la otra dirección.
2VREl puerto de control de velocidad rotativo utiliza voltaje analógico para la regulación de velocidad de 0V - 5V (0 - 2.5V), con regulación de velocidad lineal de baja a alta.Tiene que compartir el mismo terreno que el tablero del conductor..
El GNDEl suelo interno del tablero de control.

2. Puerto de pasillo (lado izquierdo), 2,0 mm Pitch
El GND- Polo negativo de la fuente de alimentación Hall
2Hc- Una de las señales del motor Hall.
2Hb- Una de las señales del motor Hall.
2 ha- Una de las señales del motor Hall.
5 V- Polo positivo de la fuente de alimentación Hall

3Puerto de alimentación (lado izquierdo)
- ¿ Qué?El polo negativo de la fuente de alimentación de corriente continua
- ¿Qué es?- Uno de los cables del motor de tres fases.
MB- Uno de los cables del motor de tres fases.
El MC- Uno de los cables del motor de tres fases.

4Puerto de control (lado derecho), 2,0 mm de altura
El GNDEl suelo interno del tablero de control.
1VREl puerto de control de velocidad rotativo utiliza voltaje analógico para la regulación de velocidad de 0V - 5V (0 - 2.5V), con regulación de velocidad lineal de baja a alta.Tiene que compartir el mismo terreno que el tablero del conductor..
1Z/FTiene conmutación dura, conectando a 5V o dejándolo flotando lo hace girar en una dirección.mientras que la conexión a GND hace que gire en la otra dirección.
1MLa frecuencia de pulso es proporcional a la velocidad de rotación del motor (la relación de pulso está relacionada con el motor).
1 ELEl control de los frenos se realiza mediante un puerto de control de los frenos, que es un freno lineal libre reactivo con función de recuperación de energía.cuanto mayor sea la tensión de frenado, cuanto mayor sea la fuerza de frenado (entre 0 y 100%).
5 VEl panel de control tiene una salida interna de 5 V y puede suministrar una corriente externa de menos de 300 mA.

5Puerto de la sala (lado derecho), 2,0 mm de ancho
5 V- Polo positivo de la fuente de alimentación Hall
1 ha- Una de las señales del motor Hall.
1Hb- Una de las señales del motor Hall.
1Hc- Una de las señales del motor Hall.
El GND- Polo negativo de la fuente de alimentación Hall

6Puerto de alimentación (lado derecho)
P+El polo positivo de la fuente de alimentación de corriente continua
1MC- Uno de los cables del motor de tres fases.
1 MB- Uno de los cables del motor de tres fases.
1MA- Uno de los cables del motor de tres fases.

3Tenga en cuenta que los cables del motor no deben ser demasiado largos. Si los cables son demasiado largos, pueden producirse problemas de interferencia de la señal.
 

4Cuando se opera con grandes corrientes continuas, se deben tener en cuenta los problemas de disipación de calor.

Dibujo dimensional: